Schienen­gebundener Schmiede­manipulator

LANGE ZEIT GENAU

Die Manipulatoren der SSM Series sind auf Schienen geführt und erzielen mit dem verspannten Fahrantrieb bei der Positionierung des Schmiedestückes hohe Präzision und Reproduzierbarkeit der Längsbewegung.

Das einzigartige Ein-Massensystem der Manipulatoren von D&D, bei dem Fahrantrieb und Zange fest miteinander verbunden sind, zeichnet sich durch eine einfache Konstruktion mit wenig bewegten Teilen und der präzisen Regelung des Fahrantriebes aus. Sie ist unabhängig vom Gewicht der Schmiedestücke.

Die hohe Langzeit-Genauigkeit der Zangenbewegung ist Garant dafür, dass das Schmiedestück bei jedem einzelnen Pressenhub unter dem exakt richtigen Winkel in der Presse positioniert ist.

SCHNELL UND PRÄZISE ANS ZIEL

Die hochdynamischen Axialkolbenmotoren des optionalen ERS-Systems reduzieren die Bearbeitungszeit: Mit ihnen erreicht der Fahrantrieb früher seine Endgeschwindigkeit und kommt auch schneller wieder zum Stehen, denn die Motoren haben keine Drosselventile, die Strömungsverluste verursachen.

Das Ergebnis: eine im Vergleich mit Proportionalventilen um bis zu 20 bis 30 Prozent reduzierte Zeit für die Fahrschritte und eine insgesamt kürzere Bearbeitungszeit für jedes Schmiedeteil. Außerdem ist die Hydraulik des SSM so ausgelegt, dass der Fahr- und der Zangenantrieb mehrere überlappende Bewegungen synchron ausführen.

Schon beim Fahren wird die Zange in die richtige Position gebracht … auch das spart bei jedem Pressenhub wertvolle Zeit.

DER FAHRANTRIEB

Beim Positionieren wird der Manipulator in einem Triebstock spielfrei verzahnt und erzielt so je nach Maschinengröße eine Genauigkeit von +/- 1,5 bis 5,0 mm in Fahrtrichtung. 

DER ZANGENANTRIEB

Beim Drehen, Öffnen und Schließen, Heben und Senken wird die Zange hydraulisch gesteuert; das Vertikal- und Horizontal-Ausgleichssystem „Height Reset” führt sie automatisch dem Hub der Presse nach. Da das exakte Einhalten des Drehwinkels entscheidend für den Erfolg des gesamten Prozesses ist, kompensieren wir den Verschleiß der Ventile mit dem patentierten „Nullschnitt“-System. Auf diese Weise erreichen wir eine außerordentlich hohe Langzeitstabilität: Auch nach mehreren Jahren ist die Präzision genauso hoch wie am ersten Tag.

Mit unserer präzisen, dauerhaft stabilen Steuerung stimmt der Dreh­winkel der Zange bei jedem einzelnen Pressen­hub exakt. 

Stefan Krusch, Leiter Technischer Vertrieb

Sie haben die Wahl

In Abhängigkeit von der Charakteristik der Schmiedestücke fertigen wir die Zangen aus Gussteilen oder als Schweiß-Schmiedekonstruktion. Das erlaubt es uns, flexibel auf individuelle Anforderungen einzugehen. 

Jede einzelne Zange optimieren wir dem Kraft­fluss entsprechend.

Michael Orthey, Leiter Technische Konstruktion

SEHR KOMMUNIKATIV

Ein High-End Schmiedemanipulator arbeitet nie für sich allein. Die Integration in den gesamten Prozess ist Grundvoraussetzung für höchste Produktivität für die Einbindung in übergeordnete Systeme, die Kommunikation mit anderen Prozessstufen und die lückenlose Dokumentation. Unsere Manipulatoren sind mit den Prozesssteuerungen aller Hersteller von Schmiedepressen kompatibel.

Die Sensoren unserer Manipulatoren liefern umfangreiche Daten. Mit diesen Messwerten können unsere Kunden jeden Pressenhub rückverfolgen und jederzeit nachweisen, dass sie Schmiedestücke geliefert haben, die den Spezifikationen ihrer Kunden exakt entsprechen.
Die Daten sind gleichzeitig die Basis für die Optimierung der Prozesse.

GEORDNETE VERHÄLTNISSE

DANGO & DIENENTHAL ist der einzige Hersteller von Schmiedemanipulatoren, der einen zentralen Steuerblock für die wesentlichen Hydraulikfunktionen nutzt. Außerdem verwenden wir Hydraulikleitungen, die gut erreichbar sind und schnell getauscht werden können. Schon bei der Konzeption der Systeme legen unsere Konstrukteure großen Wert auf die gute Zugänglichkeit aller Komponenten.

Instandhalter berichten immer wieder, dass sie begeistert von der Wartungsfreundlichkeit sind: Sie haben genügend Platz im Inneren der Maschine und erreichen alle Komponenten sehr einfach. Das gilt auch für den Triebstock: Er ist außen angeordnet und so für Wartungszwecke gut zugänglich.

Auch die Axialkolbenmotoren der Antriebe reduzieren den Wartungsaufwand, denn ihre Wartungsintervalle sind deutlich länger als die von Systemen mit Proportionalventilen.

Das Resultat: geringer Wartungsaufwand und hohe Verfügbarkeit.

SICHERHEIT ZUERST

Der Standard-Lieferumfang umfasst die Überwachung des Seitenraums mit einer Sicherheitsleine. Der Raum zwischen Presse und Manipulator wird durch einen Sicherheitszaun gesichert. Wo dies nicht möglich ist, überwacht die Maschine den Raum hinter dem Manipulator mit optionalen Laserscannern: Befindet sich dort ein Objekt, stoppt der Fahrantrieb automatisch.

Auch bei Bau und Inbetriebnahme lassen wir unsere Kunden nicht allein: Wenn – zum Beispiel bei einem Umbau – eine Konformitäts-Erklärung erforderlich ist, stellen wir den Betreibern alle Informationen und Dokumente zur Verfügung, die für die CE-Zertifizierung erforderlich sind.

SORGSAMER UMGANG MIT RESSOURCEN

Mit der neuen Generation der SSM Series setzen wir neue Maßstäbe: Das Energy-Recovering-System ERS spart bis zu 70 % des bisher für das Verfahren der Maschine üblichen Energiebedarfes.

Darüber hinaus reduzieren die hoch dynamischen Axialkolbenmotoren die Zeit für das Positionieren und steigern so die Leistungsfähigkeit der Presse. Daraus ergibt sich für die gesamte Maschine ein um 30 % geringerer Energiebedarf.

Da das ERS-System einen großen Teil der für das Beschleunigen auf­gewendeten Energie zurück­gewinnt, benötigen unsere Mani­pulatoren sehr wenig Energie.

KLAUS ZILLINGER, LEITER HYDRAULIK

RICHTIG ORIENTIERT

Drehtische verkürzen die Handling-Zeiten beim Freiformschmieden deutlich: zum Beispiel beim Transport des Schmiedestückes vom Ofen zum Manipulator oder beim Drehen des Schmiedestückes um 180°.

Außerdem machen sie den Schmiedeprozess unabhängig von der Verfügbarkeit der Hallenkräne. Das Ergebnis: Der Schmiedeplan wird eingehalten.

Wir liefern Drehtische in drei Ausführungen:

• Fahrbar: Wenn ein Werkstück gedreht werden soll, fährt der Drehtisch in den Fahrweg des Manipulators, dreht es und fährt zurück.
• Versenkbar: Der Pop-up-Drehtisch ist in den Boden der Schmiedehalle eingelassen. Er wird bei Bedarf angehoben und senkt sich anschließend wieder ab.
• Schwenkbar: Der Tisch ist seitlich der Presse positioniert und wird bei Bedarf in den Fahrweg des Manipulators hinein- und später wieder herausgeschwenkt.